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串并联微动操作指运动学分析

许意华 费仁元 刘德忠 范晋伟

机械科学与技术2001,Vol.20Issue(6):862-863,2.
机械科学与技术2001,Vol.20Issue(6):862-863,2.

串并联微动操作指运动学分析

Kinematics of a Serial-Parallel Micro-manipulator

许意华 1费仁元 1刘德忠 1范晋伟1

作者信息

  • 1. 北京工业大学,
  • 折叠

摘要

关键词

串并联微操作指/运动学分析/计算机仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

许意华,费仁元,刘德忠,范晋伟..串并联微动操作指运动学分析[J].机械科学与技术,2001,20(6):862-863,2.

基金项目

国家自然科学基金 ()

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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