机械科学与技术2009，Vol.28Issue(7)：862-866,5.
基于运动轨迹的机器人运动学逆解研究
A Study of the Inverse Kinematics of a Multi-joint Redundant Robot Based on its Moving Path
摘要
关键词
贝叶斯-BP神经网络/机器人/逆运动学/运动轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周友行,唐稳庄,张建勋..基于运动轨迹的机器人运动学逆解研究[J].机械科学与技术,2009,28(7):862-866,5.基金项目
湖南省自然科学基金项目(06JJ5099)资助 （06JJ5099）
