基于DSP的步进电机高精度变速控制研究OACSTPCD
Research on High-Accuracy Variable Speed Control for Stepping-motor Based on DSP
分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法.针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法.利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验,结果表明,梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度.
何平;李岳;徐小军
国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
信息技术与安全科学
步进电机数字信号处理器(DSP)脉宽调制(PWM)变频调速
《兵工自动化》 2007 (11)
86-87,89,3
国家部委资助项目
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