起重运输机械Issue(4)：86-88,3.
基于起升高度的最优输入整形器抑制桥式起重机载荷摆动
Input shaper using optimization for controlling load swing of overhead traveling based on lift height
摘要
关键词
桥式起重机/摆动/输入整形/优化分类
机械制造引用本文复制引用
脱建智,董明晓,任意翔,徐书娟..基于起升高度的最优输入整形器抑制桥式起重机载荷摆动[J].起重运输机械,2009,(4):86-88,3.基金项目
山东省自然基金资助项目(Y2007F84) （Y2007F84）
