机械科学与技术2001，Vol.20Issue(6)：869-871,3.
新型4自由度并联机器人位姿误差分析
The Pose Error Analysis of a New 4-DOF Parallel Robot
摘要
关键词
并联机器人/空间闭环机构/Denavit-Hartenberg方法/位姿误差分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭阳,房立金,董滨,张祥德..新型4自由度并联机器人位姿误差分析[J].机械科学与技术,2001,20(6):869-871,3.基金项目
中国科学院机器人学开放实验室基金资助( （）
