中国机械工程2002，Vol.13Issue(10)：877-879,3.
三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究
Study on the Tri-axial Differential and Its Application in the Driving System of Wheel-type In-pipe Robot
摘要
关键词
三轴差速器/运动关系/管道机器人/弯管分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜生元,邓宗全,李瑰贤..三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究[J].中国机械工程,2002,13(10):877-879,3.基金项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(863-512-9803-03) （863-512-9803-03）
