辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2008，Vol.27Issue(6)：878-880,3.
基于类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人步态研究
Research on mine rescue robot's gait based on bionics similar to spider
摘要
关键词
仿生学/多足步行机器人/蜘蛛/步态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘建辉,叶静..基于类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人步态研究[J].辽宁工程技术大学学报（自然科学版）,2008,27(6):878-880,3.基金项目
辽宁省教育厅高等学校科学研究基金资助项目(202183385). （202183385）
