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冗余度柔性机器人运动规划的末端初始位置规划法

张绪平 余跃庆 胥宏

机械科学与技术2001，Vol.20Issue(6)：878-880,3.
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机械科学与技术2001，Vol.20Issue(6)：878-880,3.

冗余度柔性机器人运动规划的末端初始位置规划法

A New Method for Motion Planning of Flexible Redundant Manipulators by Optimizing Initial End-effector Position

张绪平 1余跃庆 1胥宏2

作者信息

  • 1. 北京工业大学机电学院,
  • 2. 成都电子机械高等专科学校,
  • 折叠

摘要

关键词

柔性/冗余度/误差/机器人

分类

机械制造

引用本文复制引用

张绪平,余跃庆,胥宏..冗余度柔性机器人运动规划的末端初始位置规划法[J].机械科学与技术,2001,20(6):878-880,3.

基金项目

国家自然科学基金资助项目 （）

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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