光学精密工程2008，Vol.16Issue(5)：878-883,6.
BP神经网络补偿并联机器人定位误差
Positioning error compensation for a parallel robot based on BP neural networks
摘要
关键词
并联机器人/BP神经网络/定位误差/误差补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马立,于瀛洁,程维明,荣伟彬,孙立宁..BP神经网络补偿并联机器人定位误差[J].光学精密工程,2008,16(5):878-883,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.50605013) （No.50605013）
教育部高等学校重点学科建设项目 （）
上海市重点学科建设项目(No.Y0102 and BB67) （No.Y0102 and BB67）
上海大学创新基金资助项目 （）
