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直线双倒立摆的双闭环选择型模糊控制系统

刘坤 陈今润 吕郁青 李万红

重庆工学院学报(自然科学版)2009,Vol.23Issue(6):87-89,3.
重庆工学院学报(自然科学版)2009,Vol.23Issue(6):87-89,3.

直线双倒立摆的双闭环选择型模糊控制系统

Research on Selective Double Closed-loop Fuzzy Control System of Two-inverted Pendulum

刘坤 1陈今润 1吕郁青 2李万红3

作者信息

  • 1. 重庆大学自动化学院,重庆,400030
  • 2. 68011部队四队,兰州,730020
  • 3. 95975部队,北京,100094
  • 折叠

摘要

关键词

双倒立摆/建模/闭环控制/模糊控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘坤,陈今润,吕郁青,李万红..直线双倒立摆的双闭环选择型模糊控制系统[J].重庆工学院学报(自然科学版),2009,23(6):87-89,3.

重庆工学院学报(自然科学版)

OACSTPCD

1674-8425

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