现代制造工程Issue(6)：87-90,4.
采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究
Research of hydraulic excavator control system based on adaptable fuzzy-PID controller
摘要
关键词
模糊自适应PID/积分分离/挖掘机/控制系统/传感器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王北战,何清华,贺继林,杨敏..采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究[J].现代制造工程,2009,(6):87-90,4.基金项目
国家863高技术研究发展计划项目(2003AA430200) （2003AA430200）
