控制理论与应用2009，Vol.26Issue(8)：879-883,5.
一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法
Ant colony optimization and particle swarm optimization for robot-path planning in obstacle environment
摘要
关键词
路径规划/障碍环境/蚁群算法/粒子群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓高峰,张雪萍,刘彦萍..一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法[J].控制理论与应用,2009,26(8):879-883,5.基金项目
河南省高校科技创新人才支持计划资助项目(2008HASTTT012) （2008HASTTT012）
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0660). （NCET-08-0660）
