机械科学与技术2009，Vol.28Issue(7)：881-885,5.
新型探测车复合式移动系统结构设计及运动分析
Structure Design and Kinematics Modeling of a New Compound Moving System of an Exploration Robot
摘要
关键词
探测车/轮履复合/移动系统/结构设计/运动学方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尚伟燕,李舜酩,鲍庆勇..新型探测车复合式移动系统结构设计及运动分析[J].机械科学与技术,2009,28(7):881-885,5.基金项目
江苏省自然科学基金项目(BK2007197)和江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX08B-044Z)资助 （BK2007197）
