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并联机床自己干涉和奇异位形的检查方法

赵晓明 邵华 王革 涉川哲郎

机械科学与技术2005,Vol.24Issue(8):883-886,4.
机械科学与技术2005,Vol.24Issue(8):883-886,4.

并联机床自己干涉和奇异位形的检查方法

A Methodology for Detecting Self-Interference and Singular Point for Parallel Mechanisms

赵晓明 1邵华 1王革 2涉川哲郎3

作者信息

  • 1. 上海交通大学,机械工程学院,上海,200030
  • 2. 美国船级社,技术研究所,休斯敦,77060
  • 3. 日本丰田工机公司,技术研究所,刈谷市,448-8652
  • 折叠

摘要

关键词

并联机床/自己干涉/奇异位形/干涉检查

分类

机械制造

引用本文复制引用

赵晓明,邵华,王革,涉川哲郎..并联机床自己干涉和奇异位形的检查方法[J].机械科学与技术,2005,24(8):883-886,4.

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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