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搬运系统作业分配问题的小脑模型关节控制器Q学习算法

唐昊 丁丽洁 程文娟 周雷

控制理论与应用2009,Vol.26Issue(8):884-888,5.
控制理论与应用2009,Vol.26Issue(8):884-888,5.

搬运系统作业分配问题的小脑模型关节控制器Q学习算法

The cerebellar-model-articulation-controller Q-learning for the task assignment of a handling system

唐昊 1丁丽洁 2程文娟 1周雷1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学计算机与信息学院,安徽,合肥,230009
  • 2. 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心,安徽,合肥,230009
  • 折叠

摘要

关键词

作业分配/Markov决策过程/Q学习/CMAC

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐昊,丁丽洁,程文娟,周雷..搬运系统作业分配问题的小脑模型关节控制器Q学习算法[J].控制理论与应用,2009,26(8):884-888,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项月(60404009) (60404009)

安徽省自然科学基金资助项目(090412046,070416242) (090412046,070416242)

安徽高校省级自然科学研究重点资助项目(KJ2007A063,KJ2008A058) (KJ2007A063,KJ2008A058)

教育部留学回国人员科研启动基金资助项目. ()

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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