控制理论与应用2009,Vol.26Issue(8):884-888,5.
搬运系统作业分配问题的小脑模型关节控制器Q学习算法
The cerebellar-model-articulation-controller Q-learning for the task assignment of a handling system
摘要
关键词
作业分配/Markov决策过程/Q学习/CMAC分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐昊,丁丽洁,程文娟,周雷..搬运系统作业分配问题的小脑模型关节控制器Q学习算法[J].控制理论与应用,2009,26(8):884-888,5.基金项目
国家自然科学基金资助项月(60404009) (60404009)
安徽省自然科学基金资助项目(090412046,070416242) (090412046,070416242)
安徽高校省级自然科学研究重点资助项目(KJ2007A063,KJ2008A058) (KJ2007A063,KJ2008A058)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目. ()