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上肢康复训练机器人虚拟环境建模技术

李会军 宋爱国

中国组织工程研究与临床康复2007,Vol.11Issue(44):8877-8881,5.
中国组织工程研究与临床康复2007,Vol.11Issue(44):8877-8881,5.

上肢康复训练机器人虚拟环境建模技术

Virtual environment building for a rehabilitative robot of the upper-limb

李会军 1宋爱国1

作者信息

  • 1. 东南大学仪嚣科学与工程系,江苏省南京市,210096
  • 折叠

摘要

关键词

虚拟环境/虚拟力势场/康复机器人/力反馈/视觉反馈

分类

医药卫生

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李会军,宋爱国..上肢康复训练机器人虚拟环境建模技术[J].中国组织工程研究与临床康复,2007,11(44):8877-8881,5.

基金项目

国家"十一五""八六三"资助项目(2006AA04Z246) (2006AA04Z246)

江苏省博士后科研资助计划项目(1660631123) (1660631123)

中国组织工程研究与临床康复

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-4344

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