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大型射电望远镜宏-微机器人系统初始状态的标定

仇原鹰 段宝岩 盛英 郑元鹏

机械科学与技术2004，Vol.23Issue(8)：887-889,896,4.
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机械科学与技术2004，Vol.23Issue(8)：887-889,896,4.

大型射电望远镜宏-微机器人系统初始状态的标定

Adjustments of Initial Conditions of the Macro-Micro Manipulator of the Large Radio Telescope

仇原鹰 1段宝岩 1盛英 1郑元鹏2

作者信息

  • 1. 西安电子科技大学,机电工程学院,西安,710071
  • 2. 中国电子科技集团公司第54所,石家庄,050081
  • 折叠

摘要

关键词

大型射电望远镜/宏-微机器人系统/舱索系统/Stewart平台/标定

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

仇原鹰,段宝岩,盛英,郑元鹏..大型射电望远镜宏-微机器人系统初始状态的标定[J].机械科学与技术,2004,23(8):887-889,896,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(50075065)和国家天文台大射电望远镜实验室经费(FAST-B-03)教育部留学回国人员实验室基金项目资助 （50075065）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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