农业工程学报2004，Vol.20Issue(4)：88-91,4.
气动柔性弯曲关节的特性及其神经PID控制算法研究
Investigation of the characteristics of pneumatic flexible-bending joint and its neural PID controlling algorithm
杨庆华 1张立彬 1胥芳 1鲍官军 1沈建冰1
作者信息
- 1. 浙江工业大学机电工程学院,杭州,310032
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摘要
关键词
气动技术/柔性关节/神经PID控制/多指灵巧手分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨庆华,张立彬,胥芳,鲍官军,沈建冰..气动柔性弯曲关节的特性及其神经PID控制算法研究[J].农业工程学报,2004,20(4):88-91,4.
