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基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究

吕洪波 王田苗 刘达 胡磊 申皓 唐泽圣 田增民

高技术通讯2001，Vol.11Issue(11)：88-92,5.
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高技术通讯2001，Vol.11Issue(11)：88-92,5.

基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究

A Simulation & Training System of Robot Assisted Surgery Based on Virtual Reality

吕洪波 1王田苗 1刘达 1胡磊 1申皓 2唐泽圣 2田增民3

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学机器人研究所,
  • 2. 清华大学计算机系,
  • 3. 海军总医院神经外科中心,
  • 折叠

摘要

关键词

虚拟现实/无框架立体定向手术/手术模拟与培训/人机交互装置

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吕洪波,王田苗,刘达,胡磊,申皓,唐泽圣,田增民..基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究[J].高技术通讯,2001,11(11):88-92,5.

基金项目

863计划资助项目. （）

高技术通讯

OACSCD

1002-0470

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