机械科学与技术2007，Vol.26Issue(7)：889-892,4.
面向任务和基于几何特征的机器人多指手抓取模式规划
Task-oriented and Geometric Feature-based Planning of the Grasp Mode of a Multifingered Robot Hand
摘要
关键词
机器人多指手/抓取模式/RBF神经网络/高斯核函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王从庆,秦宣..面向任务和基于几何特征的机器人多指手抓取模式规划[J].机械科学与技术,2007,26(7):889-892,4.基金项目
江苏省应用基础研究课题(BJ98057),南京航空航天大学科研创新基金项目(CX200407)资助 （BJ98057）
