机械科学与技术2008，Vol.27Issue(7)：891-895,5.
一种三自由度并联解耦机构的构型与运动学分析
Configuration and Kinematics Analysis of a Three Degree-of-Freedom Parallel Decoupling Mechanism
摘要
关键词
三自由度并联机构/构型/运动学/解耦分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑建勇,李为民,史金飞,王文凯..一种三自由度并联解耦机构的构型与运动学分析[J].机械科学与技术,2008,27(7):891-895,5.基金项目
国家自然科学基金项目(50475055)资助 （50475055）
