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树型机器人动力学解析模型

林光春 徐礼钜 高山

机械科学与技术2003，Vol.22Issue(6)：892-895,4.
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机械科学与技术2003，Vol.22Issue(6)：892-895,4.

树型机器人动力学解析模型

Analytical Dynamic Model of a Tree-structured Manipulator

林光春 1徐礼钜 1高山1

作者信息

  • 1. 四川大学,制造学院,成都,610065
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摘要

关键词

树型机器人/解析模型/动力学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林光春,徐礼钜,高山..树型机器人动力学解析模型[J].机械科学与技术,2003,22(6):892-895,4.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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