控制理论与应用2009，Vol.26Issue(8)：893-895,3.
船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制
Robust tracking control of nonlinear ship steering
摘要
关键词
船舶航向跟踪控制/非匹配小确定性/神经网络/L2增益设计/Lyapunov函数递归设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗伟林,邹早建,李铁山..船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制[J].控制理论与应用,2009,26(8):893-895,3.基金项目
国家"863"计划资助项目(2007AA11Z250) （2007AA11Z250）
国家自然科学基金资助项目(50779033) （50779033）
中国博士后科学基金项目(20070420101) （20070420101）
上海市博士后科研资助计划资助项目(07R214128). （07R214128）
