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一种室内轮式自主移动机器人的导航控制研究

李磊 陈细军 曹志强 候增广 谭民

自动化学报2003，Vol.29Issue(6)：893-899,7.
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自动化学报2003，Vol.29Issue(6)：893-899,7.

一种室内轮式自主移动机器人的导航控制研究

Research on the Navigation Control of an Indoor Wheeled Autonomous Mobile Robot

李磊 1陈细军 2曹志强 1候增广 1谭民1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
  • 2. 中国科学院高技术产业发展局,北京,100864
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/运动机构/导航控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李磊,陈细军,曹志强,候增广,谭民..一种室内轮式自主移动机器人的导航控制研究[J].自动化学报,2003,29(6):893-899,7.

基金项目

国家"863"计划(2001AA422340,2002AA423160)和国家自然科学基金(60205004)资助 （2001AA422340,2002AA423160）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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