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机器人动力学分析的结构模块矩阵法

齐维浩 吉晓民

陕西机械学院学报Issue(1)：90-104,15.
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陕西机械学院学报Issue(1)：90-104,15.

机器人动力学分析的结构模块矩阵法

齐维浩 1吉晓民1

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齐维浩,吉晓民..机器人动力学分析的结构模块矩阵法[J].陕西机械学院学报,1988,(1):90-104,15.

陕西机械学院学报

1006-4710

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