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Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别

曹毅 黄真 李艳文 丁华锋

中国机械工程2005,Vol.16Issue(10):901-905,5.
中国机械工程2005,Vol.16Issue(10):901-905,5.

Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别

Property Identification of the Singularity Loci of Gough-Stewart Manipulator

曹毅 1黄真 1李艳文 1丁华锋1

作者信息

  • 1. 燕山大学,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

Gough-Stewart并联机构/奇异轨迹/性质识别/奇异分类

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曹毅,黄真,李艳文,丁华锋..Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别[J].中国机械工程,2005,16(10):901-905,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50275129) (50275129)

中国机械工程

OA北大核心CSCD

1004-132X

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