自动化学报2005，Vol.31Issue(6)：901-906,6.
约束环境中多指手操作的鲁棒控制
Robust Control for Multi-fingered Hand Manipulation in a Constrained Environment
摘要
关键词
多指手/操作/不确定性/干扰抑制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈刚,王树青..约束环境中多指手操作的鲁棒控制[J].自动化学报,2005,31(6):901-906,6.基金项目
国家自然科学基金(60174035)资助 （60174035）
