现代制造工程Issue(6)：90-92,3.
6/6-Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间分析
Orientation-singularity and orientation-workspace analysis of the 6/6-Stewart manipulator
曹毅 1黄真 1周辉1
作者信息
- 1. 燕山大学机器人研究中心,秦皇岛,066004
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摘要
关键词
Stewart机构 姿态奇异轨迹 姿态工作空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹毅,黄真,周辉..6/6-Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间分析[J].现代制造工程,2005,(6):90-92,3.
