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农用轮式移动机器人视觉导航系统

周俊 姬长英 刘成良

农业机械学报2005,Vol.36Issue(3):90-94,5.
农业机械学报2005,Vol.36Issue(3):90-94,5.

农用轮式移动机器人视觉导航系统

Visual Navigation System of Agricultural Wheeled-mobile Robot

周俊 1姬长英 2刘成良3

作者信息

  • 1. 上海交通大学机电控制研究所,博士后,200030,上海市
  • 2. 南京农业大学工学院,教授,210032,南京市
  • 3. 上海交通大学机电控制研究所,教授
  • 折叠

摘要

关键词

轮式移动机器人/机器视觉/导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周俊,姬长英,刘成良..农用轮式移动机器人视觉导航系统[J].农业机械学报,2005,36(3):90-94,5.

基金项目

教育部科学技术研究重点项目(项目编号:03091)和上海市科委重点攻关项目(项目编号:03dz19302) (项目编号:03091)

农业机械学报

OA北大核心CSCD

1000-1298

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