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基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速

王仁广 刘昭度 齐志权 马岳峰

农业机械学报2006,Vol.37Issue(4):9-11,41,4.
农业机械学报2006,Vol.37Issue(4):9-11,41,4.

基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速

Vehicle Reference Speed Determination Using Adaptive Kalman Filter Algorithm

王仁广 1刘昭度 1齐志权 1马岳峰1

作者信息

  • 1. 北京理工大学机械与车辆工程学院
  • 折叠

摘要

关键词

参考车速/ABS/自适应卡尔曼滤波

分类

交通工程

引用本文复制引用

王仁广,刘昭度,齐志权,马岳峰..基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速[J].农业机械学报,2006,37(4):9-11,41,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(项目编号:50122155) (项目编号:50122155)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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