南通大学学报（自然科学版）2009，Vol.8Issue(1)：9-12,4.
FANUC M-6iB型工业机器人结构及运动学分析
Analysis on Structure and Kinematics of FANUC M-6iB Industrial Robot
摘要
关键词
工业机器人/结构/坐标系/运动学方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张兴国,徐海黎..FANUC M-6iB型工业机器人结构及运动学分析[J].南通大学学报（自然科学版）,2009,8(1):9-12,4.基金项目
南通大学自然科学基金项目(052035),南通市科技局青年学术带头人带课题进修计划项目(Z5004) （052035）
