北京机械工业学院学报（综合版）2005，Vol.20Issue(3)：9-12,4.
独轮机器人的非完整运动规划研究
Research on nonholonomic motion planning of the unicycle mobile robot
摘要
关键词
非完整约束/运动规划/粒子群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金志勇,张奇志..独轮机器人的非完整运动规划研究[J].北京机械工业学院学报（综合版）,2005,20(3):9-12,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目[项目编号:10372014] （）
国家自然科学基金对外交流与合作项目[项目编号:10510101043] （）
