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仿人步行机器人机构设计

周华平 冯金光

电测与仪表2005,Vol.42Issue(2):9-12,4.
电测与仪表2005,Vol.42Issue(2):9-12,4.

仿人步行机器人机构设计

Design of Framework for Humanoid Robot

周华平 1冯金光1

作者信息

  • 1. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073
  • 折叠

摘要

关键词

仿人机器人/机构/设计/轴系

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周华平,冯金光..仿人步行机器人机构设计[J].电测与仪表,2005,42(2):9-12,4.

基金项目

国家836计划资助项目(编号:2001AA422022) (编号:2001AA422022)

电测与仪表

OA北大核心

1001-1390

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