交通与计算机2007，Vol.25Issue(2)：9-13,5.
基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测
Unmanned Ground Vehicles Obstacle Detection Based on Laser Sensor
摘要
关键词
环境感知/无人驾驶车/激光雷达分类
计算机与自动化引用本文复制引用
赵一兵,王荣本,李琳辉,金立生,郭烈..基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测[J].交通与计算机,2007,25(2):9-13,5.基金项目
吉林省科技发展计划项目资助(批准号:20050316-1) （批准号:20050316-1）
