多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法OA北大核心CSCDCSTPCD
Combined Algorithm with Modified Camshift and Kalman Filter or Multi-object Tracking
针对多目标跟踪中,目标瞬间丢失、目标交错或重叠时目标跟踪失败等情况,提出了一种改进Camshift(continuously adaptive mean shift)算法和卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法.在Camshift算法中,从目标的颜色直方图模型得到每帧图像的反向投影图,根据目标的大小自适应地调整搜索窗口尺寸,并迭代计算各目标窗口的质心位置.通过自适应地扩展搜索窗口,从而解决了因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.采用卡尔曼滤波实现对运动目…查看全部>>
孙凯;刘士荣
杭州电子科技大学自动化研究所,浙江,杭州,310018杭州电子科技大学自动化研究所,浙江,杭州,310018
信息技术与安全科学
多目标跟踪Camshift算法卡尔曼滤波
《信息与控制》 2009 (1)
智能移动机器人运动规划与控制技术研究
9-14,6
国家自然科学基金资助项目(60675043)浙江省科技计划资助项目(2007C21051)杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543).
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