哈尔滨工程大学学报1998，Vol.19Issue(6)：9-17,9.
基于遗传算法的机械手运动学逆问题求解方法
An Algorithm for Inverse Problem of Manipulator Kinematics Based on Genetic Algorithm
王立权 1张铭钧 1袁正友 2周屹2
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨 150001
- 2. 黑龙江交通高等专科学校, 哈尔滨 150001
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摘要
关键词
遗传算法/机械手/运动学逆问题分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王立权,张铭钧,袁正友,周屹..基于遗传算法的机械手运动学逆问题求解方法[J].哈尔滨工程大学学报,1998,19(6):9-17,9.
