计算机工程与应用2007，Vol.43Issue(30)：91-93,161,4.
基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划
Mobile robot global path planning based on immune genetic algorithm
肖本贤 1余炎峰 1余雷 1陈昊1
作者信息
- 1. 合肥工业大学,自动化研究所,合肥,230009
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摘要
关键词
全局路径规划/免疫遗传算法/神经网络/Euclidean浓度/矢量距浓度/免疫算子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖本贤,余炎峰,余雷,陈昊..基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划[J].计算机工程与应用,2007,43(30):91-93,161,4.
