工程设计学报2006,Vol.13Issue(2):91-94,4.
新型3-RRC并联机器人机构精度分析
Accuracy analysis of novel 3-RRC parallel robot mechanism
摘要
关键词
并联机器人/位置反解/精度分析/仿真分类
机械制造引用本文复制引用
郭宗和,余顺年,马履中,郝秀清..新型3-RRC并联机器人机构精度分析[J].工程设计学报,2006,13(2):91-94,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50375067) (50375067)
山东省自然科学基金资助项目(Y2003F01) (Y2003F01)
山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM05). (2004KJM05)