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新型3-RRC并联机器人机构精度分析

郭宗和 余顺年 马履中 郝秀清

工程设计学报2006,Vol.13Issue(2):91-94,4.
工程设计学报2006,Vol.13Issue(2):91-94,4.

新型3-RRC并联机器人机构精度分析

Accuracy analysis of novel 3-RRC parallel robot mechanism

郭宗和 1余顺年 2马履中 3郝秀清1

作者信息

  • 1. 山东理工大学,科技处,山东,淄博,255049
  • 2. 集美大学,机械工程学院,福建,厦门,361021
  • 3. 江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/位置反解/精度分析/仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

郭宗和,余顺年,马履中,郝秀清..新型3-RRC并联机器人机构精度分析[J].工程设计学报,2006,13(2):91-94,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50375067) (50375067)

山东省自然科学基金资助项目(Y2003F01) (Y2003F01)

山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM05). (2004KJM05)

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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