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高技术通讯
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基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统
基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统
刘伟军
董再励
郝颖明
朱枫
高技术通讯
2001，Vol.11
Issue(10)：91-94,4.
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高技术通讯
2001，Vol.11
Issue(10)
：91-94,4.
基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统
A Robot Self-location Method Based on Stereovision System
刘伟军
1
董再励
1
郝颖明
1
朱枫
1
作者信息
1.
中国科学院沈阳自动化研究所
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摘要
关键词
移动机器人
/
自主导航定位
/
立体视觉
/
旋动理论
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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刘伟军,董再励,郝颖明,朱枫..基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统[J].高技术通讯,2001,11(10):91-94,4.
高技术通讯
OA
CSCD
ISSN：
1002-0470
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