哈尔滨工程大学学报1999，Vol.20Issue(3)：91-96,6.
拉格朗日方程平面展开式在机构动力学中的应用
The Application of Plane Unfolding Formula of Lagrange Equation in Mechanism Dynamics
刁彦飞 1魏洪兴 1杨恩霞1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨 150001
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摘要
关键词
拉格朗日方程/类速度/类角速度/惯性系数/运动方程分类
数理科学引用本文复制引用
刁彦飞,魏洪兴,杨恩霞..拉格朗日方程平面展开式在机构动力学中的应用[J].哈尔滨工程大学学报,1999,20(3):91-96,6.
