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面向精密作业的三自由度球基微操作器运动学分析

郭伟 汪盛 李满天

高技术通讯2006,Vol.16Issue(9):919-923,5.
高技术通讯2006,Vol.16Issue(9):919-923,5.

面向精密作业的三自由度球基微操作器运动学分析

Kinematics analyses of spherical micro-manipulator oriented to precise positioning

郭伟 1汪盛 1李满天1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

球基微操作器/运动学分析/Adams仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭伟,汪盛,李满天..面向精密作业的三自由度球基微操作器运动学分析[J].高技术通讯,2006,16(9):919-923,5.

基金项目

863计划(2004AA404190)资助项目. (2004AA404190)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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