中国机械工程2009，Vol.20Issue(8)：924-927,4.
基于多源信息融合的移动机械手末端定位研究
Research on Orientation of Mobile Manipulator End-effector Based on Multi-Source Information Fusion
摘要
关键词
移动机械手/环境感知/多源信息融合/定位分类
机械制造引用本文复制引用
丁承君,段萍,睢佰龙,张明路..基于多源信息融合的移动机械手末端定位研究[J].中国机械工程,2009,20(8):924-927,4.基金项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z229,2006DFA12410) （2007AA04Z229,2006DFA12410）
