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基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法

鞠浩 牛合明 张建勋

高技术通讯2007,Vol.17Issue(9):924-928,5.
高技术通讯2007,Vol.17Issue(9):924-928,5.

基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法

A method of path planning for home security robots based on genetic algorithm

鞠浩 1牛合明 1张建勋1

作者信息

  • 1. 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071
  • 折叠

摘要

关键词

遗传算法/家用保安机器人/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

鞠浩,牛合明,张建勋..基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法[J].高技术通讯,2007,17(9):924-928,5.

基金项目

863计划(2005AA420290)资助项目. (2005AA420290)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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