自动化学报2005，Vol.31Issue(6)：925-933,9.
移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建
Mobile Robot Indoor Simultaneous Localization and Mapping Using Laser Range Finder and Monocular Vision
摘要
关键词
同时定位和地图构建/自主移动机器人/扩展卡尔曼滤波/不确定性描述分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
庄严,王伟,王珂,徐晓东..移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建[J].自动化学报,2005,31(6):925-933,9.基金项目
中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室基金(RL200204)和辽宁省高等学校学科拔尖人才基金(2003-54)资助 （RL200204）
