机械科学与技术2000,Vol.19Issue(6):927-929,3.
一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析
A Novel Spatial Four-DOF Parallel Mechanism and Its Position Analysis
摘要
关键词
机器人/并联机构/机构学/位置分析分类
机械制造引用本文复制引用
赵铁石,黄真..一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析[J].机械科学与技术,2000,19(6):927-929,3.基金项目
国家八六三计划(863.512.805.9805.01)和博士点基金(97021601)资助项目 (863.512.805.9805.01)