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一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析

赵铁石 黄真

机械科学与技术2000,Vol.19Issue(6):927-929,3.
机械科学与技术2000,Vol.19Issue(6):927-929,3.

一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析

A Novel Spatial Four-DOF Parallel Mechanism and Its Position Analysis

赵铁石 1黄真1

作者信息

  • 1. 燕山大学机器人研究中心,秦皇岛 066004
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/并联机构/机构学/位置分析

分类

机械制造

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赵铁石,黄真..一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析[J].机械科学与技术,2000,19(6):927-929,3.

基金项目

国家八六三计划(863.512.805.9805.01)和博士点基金(97021601)资助项目 (863.512.805.9805.01)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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