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基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

蒋海林 贾哲 张国良 张维平

现代电子技术2009,Vol.32Issue(17):92-94,3.
现代电子技术2009,Vol.32Issue(17):92-94,3.

基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

Design of Sensor System for DF-1 Humanoid Robot Based on ARM9 Embedded System

蒋海林 1贾哲 1张国良 1张维平1

作者信息

  • 1. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025
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摘要

关键词

仿人机器人/传感器系统/嵌入式系统/超声波传感器/红外传感器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蒋海林,贾哲,张国良,张维平..基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计[J].现代电子技术,2009,32(17):92-94,3.

基金项目

陕西省科学技术研究发展计划(2008K04-19) (2008K04-19)

陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08ZT067) (SJ08ZT067)

第二炮兵工程学院创新性探索研究项目 ()

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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