东南大学学报（自然科学版）2002，Vol.32Issue(6)：929-931,3.
冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法
Load adaptive estimate control arithmetic in redundant robot manipulator
摘要
关键词
机器人/扰动力矩/加速度控制器/敏感系数/自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周骥平,朱兴龙,颜景平..冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法[J].东南大学学报（自然科学版）,2002,32(6):929-931,3.基金项目
国家计委211工程资助项目(2102002001). （2102002001）
