机械科学与技术2002，Vol.21Issue(6)：930-933,4.
双臂机器人无碰撞运动规划
On Collision-Free Motion Planning of a Dual-Arm Robot
摘要
关键词
双臂机器人/无碰撞运动规划/时变C空间/动态规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁富强,韩卫军,赵锡芳..双臂机器人无碰撞运动规划[J].机械科学与技术,2002,21(6):930-933,4.基金项目
国家自然科学基金项目(59875059)和"863"机器人装配系统网点实验室基金(863-512-9820-04)项目资助 （59875059）
