华中科技大学学报（自然科学版）2006，Vol.34Issue(10)：93-96,4.
空间4-UPU并联机器人的运动学研究
Investigation on kinematics of a 4-UPU spatial parallel manipulator
付勇智 1赵景山 2张云清 3陈立平3
作者信息
- 1. 湖北汽车工业学院,电气工程系,湖北,十堰,442002
- 2. 清华大学,精密仪器系,北京,100084
- 3. 华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074
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摘要
关键词
空间并联机器人/自然坐标法/笛卡尔坐标/运动学正解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付勇智,赵景山,张云清,陈立平..空间4-UPU并联机器人的运动学研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2006,34(10):93-96,4.
