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基于人工蜂群算法的机器人路径规划

胡中华 赵敏

电焊机2009,Vol.39Issue(4):93-96,4.
电焊机2009,Vol.39Issue(4):93-96,4.

基于人工蜂群算法的机器人路径规划

Research on robot path planning based on ABC algorithm

胡中华 1赵敏1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/蜂群算法/路径规划/组合优化

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

胡中华,赵敏..基于人工蜂群算法的机器人路径规划[J].电焊机,2009,39(4):93-96,4.

基金项目

江苏省重点实验室开放基金资助项(QC200502) (QC200502)

电焊机

OA北大核心CSTPCD

1001-2303

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